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CG SERIES
CGH021A
电机驱动引擎 (MDE)
空间矢量 PWM（SVPWM）- 支持弦波和方波控制
- 支持 Hall Latch 输入
- 支持数字 OCP 和模拟 OCP（过流保护）
- 可编程死区控制
- 可编程角度位移控制（-59° 到 59°，128 阶）
- 频率发生器（FG）
- 门驱动器
- 集成 40V 三相 P/N MOSFET 门驱动器
- 防击穿保护
- 内建 5V LDO
- 内置 MCU
- 兼容 MCS®-51
- 1T 8052 中央处理器
- 4.5V 到 5.5V 工作范围
- 4 级中断优先级
- 13 个中断源
- 2 个外部中断（INT0N、INT1N）
- 2 个外部 OCP 中断（AOCP、OCP）
- 存储器大小：
8KB Flash 程序存储器 256 × 8 位 IRAM 512 × 8 位 XRAM - 最大 25 个通用输入 / 输出（GPIO）引脚
- 三个 16 位定时器 / 计数器
- 看门狗（WD）定时器
- 8 通道 10 位 ADC 与 1 通道 10 位 DAC
- 全双工 UART 串行通道
- 快速乘 / 除法器（MDU）： 16×16、32/16、16/16 运算， 支持 32 位左右移位和 32 位归一化
