///*********************************************************************
//    项目名称:MG82F6D17-DEMO
//    作    者:LZD
//			测试板使用 MG82F6D17 SSOP20_V10 EV Board (TH194A)
//			CpuCLK=11.0592MHz, SysCLK=11.0592MHz
//	功能描述：
//			CH0,CH2 Capture模式
//	注意事项：
//
//    建立时间:
//    修改日志:
//    
//*********************************************************************/
#define _MAIN_C

#include <Intrins.h>
#include <Absacc.h>

#include <Stdio.h>  // for printf

#include ".\include\REG_MG82F6D17.H"
#include ".\include\Type.h"
#include ".\include\API_Macro_MG82F6D17.H"
#include ".\include\API_Uart_BRGRL_MG82F6D17.H"


///*************************************************
//定义系统时钟SysClk (MAX.50MHz)
//可选: 
//	11059200,12000000,
//	22118400,24000000,
//	29491200,32000000,
//	44236800,48000000
//*************************************************/
#define MCU_SYSCLK		11059200
/*************************************************/
///*************************************************
//定义CPU时钟 CpuClk (MAX.36MHz)
//	1) CpuCLK=SysCLK
//	2) CpuClk=SysClk/2
//*************************************************/
#define MCU_CPUCLK		(MCU_SYSCLK)
//#define MCU_CPUCLK		(MCU_SYSCLK/2)

#define TIMER_1T_1ms_TH	((65536-(u16)(float)(1000*((float)(MCU_SYSCLK)/(float)(1000000)))) /256) 			
#define TIMER_1T_1ms_TL	((65536-(u16)(float)(1000*((float)(MCU_SYSCLK)/(float)(1000000)))) %256)

#define TIMER_12T_1ms_TH	((65536-(u16)(float)(1000*((float)(MCU_SYSCLK)/(float)(12000000)))) /256) 			
#define TIMER_12T_1ms_TL	((65536-(u16)(float)(1000*((float)(MCU_SYSCLK)/(float)(12000000)))) %256)

#define LED_G_0		P33
#define LED_R		P34
#define LED_G_1		P35

WordTypeDef C0Capture,C2Capture;
WordTypeDef C0CaptureA,C2CaptureA;
WordTypeDef C0CaptureB,C2CaptureB;


DWordTypeDef Freq;
bit bBusy;
bit bC0Capture;
bit bC2Capture;

///***********************************************************************************
//函数名称:   void INT_PCA(void)
//功能描述:PCA 中断服务程序
//		 
//输入参数:   
//返回参数:     
//*************************************************************************************/
void INT_PCA(void) interrupt INT_VECTOR_PCA
{
	_push_(SFRPI);
	SFRPI=0;
	if(CF)
	{
		CF=0;

	}
	if(CCF0)
	{
		CCF0=0;
		if(!bBusy)
		{
			if(bC0Capture==0)
			{
				C0CaptureA.B.BLow=CCAP0L;
				C0CaptureA.B.BHigh=CCAP0H;
				bC0Capture=1;
			}
			else
			{
				C0CaptureB.B.BLow=CCAP0L;
				C0CaptureB.B.BHigh=CCAP0H;
				if(C0CaptureB.W>=C0CaptureA.W)
				{
					C0Capture.W=C0CaptureB.W-C0CaptureA.W;
				}
				else
				{
					C0Capture.W=(0xFFFF-C0CaptureA.W)+C0CaptureB.W;
				}
				bC0Capture=0;
			}
		}
		LED_R=!LED_R;
		
	}
	if(CCF2)
	{
		CCF2=0;
		if(!bBusy)
		{
			if(bC2Capture==0)
			{
				C2CaptureA.B.BLow=CCAP2L;
				C2CaptureA.B.BHigh=CCAP2H;
				bC2Capture=1;
			}
			else
			{
				C2CaptureB.B.BLow=CCAP2L;
				C2CaptureB.B.BHigh=CCAP2H;
				if(C2CaptureB.W>=C2CaptureA.W)
				{
					C2Capture.W=C2CaptureB.W-C2CaptureA.W;
				}
				else
				{
					C2Capture.W=(0xFFFF-C2CaptureA.W)+C2CaptureB.W;
				}
				bC2Capture=0;
			}
		}
		LED_G_1=!LED_G_1;
	}
	
	_pop_(SFRPI);
}

///*************************************************
//函数名称: char putchar (char c)   
//功能描述: 用于printf 的串口输出程序
//输入参数:     char c
//输出参数:     
//*************************************************/
char putchar (char c)   
{      
	bit bES;
	bES=ES0;
    ES0=0;        
    S0BUF = c;        
    while(TI0==0);        
    TI0=0;        
    ES0=bES;        
    return 0;
}


///*************************************************
//函数名称:     void DelayXus(u16 xUs)
//功能描述:   	延时程序，单位为us
//输入参数:     u8 Us -> *1us  (1~255)
//输出参数:     
//*************************************************/
void DelayXus(u8 xUs)
{
	while(xUs!=0)
	{
#if (MCU_CPUCLK>=11059200)
		_nop_();
#endif
#if (MCU_CPUCLK>=14745600)
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
#endif
#if (MCU_CPUCLK>=16000000)
		_nop_();
#endif

#if (MCU_CPUCLK>=22118400)
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
#endif
#if (MCU_CPUCLK>=24000000)
		_nop_();
		_nop_();
#endif		
#if (MCU_CPUCLK>=29491200)
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
#endif
#if (MCU_CPUCLK>=32000000)
		_nop_();
		_nop_();
#endif

		xUs--;
	}
}

///*************************************************
//函数名称:     void DelayXms(u16 xMs)
//功能描述:     延时程序，单位为ms
//输入参数:     u16 xMs -> *1ms  (1~65535)
//输出参数:     
//*************************************************/
void DelayXms(u16 xMs)
{
	while(xMs!=0)
	{
		CLRWDT();
		DelayXus(200);
		DelayXus(200);
		DelayXus(200);
		DelayXus(200);
		DelayXus(200);
		xMs--;
		
	}
}


///***********************************************************************************
//函数名称:   void InitPort(void)
//功能描述:   IO配置
//输入参数:   
//返回参数:     
//*************************************************************************************/
void InitPort(void)
{
	PORT_SetP3QuasiBi(BIT0|BIT1|BIT3|BIT4|BIT5);		// 设置 P30,P31,P33,P34,P35 作为准双向口
	PORT_SetP2OpenDrainPu(BIT2|BIT4);				// 设置P22,P24,为准带上拉的开漏输出(用于数字输入)
}


///***********************************************************************************
//函数名称:   void InitPCA_Capture(void)
//功能描述:   PCA初始化
//输入参数:   
//返回参数:     
//*************************************************************************************/
void InitPCA_Capture(void)
{
	PCA_SetCLOCK_SYSCLK();			// PCA时钟为SysClk = 12MHz
	
	PCA_CH0_SetMode_16BitCaptureFalling();			// 设置CH0 为16位捕获下降沿
	PCA_CH2_SetMode_16BitCaptureFalling();			// 设置CH2 为16位捕获下降沿
	
	PCA_SetCounter(0);
	PCA_SetCounterReload(0);

	PCA_SetCEX0CEX2CEX4_P22P24P17();	// 设置CEX0/CEX2/CEX4引脚为P22P24P17
	
	PCA_CH0_EnInterrupt();				// 使能CH0中断
	PCA_CH2_EnInterrupt();				// 使能CH2中断

	PCA_EnPCACounter();					// 使能PCA计数器, 
		
}

///***********************************************************************************
//函数名称:   void InitInterrupt(void)
//功能描述:   中断初始化
//输入参数:   
//返回参数:     
//*************************************************************************************/
void InitInterrupt(void)
{
	INT_EnPCA();					// 使能PCA中断
}	


///***********************************************************************************
//函数名称:   void InitUart0(void)
//功能描述:   Uart0初始化,使用S0BRG作为波特率来源
//输入参数:   
//返回参数:     
//*************************************************************************************/
void InitUart0_S0BRG(void)
{
	UART0_SetAccess_S0CR1();			// 设置SFR 0xB9地址是访问S0CR1
	UART0_SetMode8bitUARTVar();			// 8位 可变波特率
	UART0_EnReception();				// 使能接收
	UART0_SetBRGFromS0BRG();			// 设置波特率来源为 S0BRG
	UART0_SetS0BRGBaudRateX2();			// 设置2x波特率
	UART0_SetS0BRGSelSYSCLK();			// 设置S0BRG时钟输入为Sysclk

	// 设置S0BRG Value
	UART0_SetS0BRGValue(S0BRG_BRGRL_115200_2X_11059200_1T);

	UART0_EnS0BRG();					// 开启S0BRG时钟
}


///***********************************************************************************
//函数名称:   void InitClock(void)
//功能描述:   时钟初始化
//输入参数:   
//返回参数:     
//*************************************************************************************/
void InitClock(void)
{
#if (MCU_SYSCLK==11059200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
	// SysClk=11.0592MHz CpuClk=11.0592MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
	
#else
	// SysClk=11.0592MHz CpuClk=5.5296MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif

#if (MCU_SYSCLK==12000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
	// SysClk=12MHz CpuClk=12MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
	
#else
	// SysClk=12MHz CpuClk=6MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1);
#endif
#endif

#if (MCU_SYSCLK==22118400)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
	// SysClk=22.1184MHz CpuClk=22.1184MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
	// SysClk=22.1184MHz CpuClk=11.0592MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif

#if (MCU_SYSCLK==24000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
	// SysClk=24MHz CpuClk=24MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#else
	// SysClk=24MHz CpuClk=12MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx4, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif

#if (MCU_SYSCLK==29491200)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
	// Cpuclk high speed
	CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
	// SysClk=29.491200MHz CpuClk=29.491200MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
	// SysClk=29.491200MHz CpuClk=14.7456MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif

#if (MCU_SYSCLK==32000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
	// Cpuclk high speed
	CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
	// SysClk=32MHz CpuClk=32MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#else
	// SysClk=32MHz CpuClk=16MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx5.33, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X533|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif

#if (MCU_SYSCLK==36000000)
#if (MCU_CPUCLK==MCU_SYSCLK)
	// Cpuclk high speed
	CLK_SetCpuCLK_HighSpeed();
	// CKMIx6,x8,x12
	CLK_SetCKM_x6x8x12();	
	// SysClk=36MHz CpuClk=18MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx6, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4_X6|OSCIn_IHRCO);
#else
	// CKMIx6,x8,x12
	CLK_SetCKM_x6x8x12();	
	// SysClk=36MHz CpuClk=18MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx6, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X4_X6|OSCIn_IHRCO);
#endif
#endif


#if (MCU_SYSCLK==44236800)
	// SysClk=44.2368MHz CpuClk=22.1184MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_110592MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_1|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif

#if (MCU_SYSCLK==48000000)
	// SysClk=48MHz CpuClk=24MHz
	CLK_SetCKCON0(IHRCO_12MHz|CPUCLK_SYSCLK_DIV_2|SYSCLK_MCKDO_DIV_1|ENABLE_CKM|CKM_OSCIN_DIV_2);
	DelayXus(100);
	// IHRCO, MCK=CKMIx8, OSCin=IHRCO
	CLK_SetCKCON2(ENABLE_IHRCO|MCK_CKMI_X8|OSCIn_IHRCO);
#endif

	// P60 输出 MCK/4
	//CLK_P60OC_MCKDiv4();
}




///***********************************************************************************
//函数名称:   void InitSystem(void)
//功能描述:   系统初始化
//输入参数:   
//返回参数:     
//*************************************************************************************/
void InitSystem(void)
{
	InitClock();
	InitPort();
	InitPCA_Capture();
	InitUart0_S0BRG();
	InitInterrupt();

	INT_EnAll();
}



void main()
{

    InitSystem();
	
	LED_G_0=0;LED_R=0;LED_G_1=0;
    DelayXms(1000);
	LED_G_0=1;LED_R=1;LED_G_1=1;
	
	printf("\nHello!!");

	C0Capture.W=0;
	C2Capture.W=0;

	while(1)
    {
    	DelayXms(1000);
		LED_G_0=!LED_G_0;
		bBusy=1;
		if((C0Capture.W!=0)&&(C2Capture.W!=0))
		{
			Freq.DW = (u32)(MCU_SYSCLK)/C0Capture.W;
			printf("\nC0 Freq:%ldHz",Freq.DW);
			Freq.DW = (u32)(MCU_SYSCLK)/C2Capture.W;
			printf("\nC2 Freq:%ldHz",Freq.DW);
		}
		bC0Capture=0;
		bC2Capture=0;
		bBusy=0;

    }
    
}

